Der Marstall gehörte zu den ersten Gebäuden, die 1737/38 fertiggestellt wurden und beherbergte bis zu 100 Pferde und Ihre Pfleger. Das in der Planung gegenüberliegende Pendant wurde nicht ausgeführt.
Seit 1948 ist das Bistum Osnabrück Besitzer des Gebäudes, in dem sich heute die "Jugendbildungsstätte Marstall Clemenswerth" befindet.